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乐高大颗粒基础知识

2019-03-02 18:57 12

Part1

固定原理

1

互锁结构

平面互锁

立体互锁

(阶梯式)

立体互锁

(转角式)

单点互锁

2

两点固定

简单解释

进一步解释

3

三角形稳定性

三角形,各边长度一定之后,形状唯一。

4

四边形不稳定性

平行四边形,各边长度一定之后,形状不唯一。

Part2

传动原理

1

绕轴旋转

直接固定

间接固定

2

皮带传动

特点:

1、可以任意角度,长距离传动

2、如果突然停止,能够自动缓冲

3

齿轮传动

特点:

1、咬合紧,不易打滑。

2、传动的速度比较稳定。

3、长距离传动,阻力大。

水平传动

角度传动

蜗轮蜗杆

特点:

1、自锁。齿轮不能自己动。

2、减速。蜗杆相当于1齿齿轮。

3、稳定。齿对齿传动。

4

棘轮棘爪

特点:

1、单向运动结构

2、棘轮停转是,棘爪能够将棘轮锁定。

PART3

进阶知识

1

连杆机构

特点:

1、圆周运动转化成往复运动。

2、不仅是单点输出,可以实现联动。

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